苏州不锈钢伸缩防护罩厂家直销

我国作为制造大国，钣金件冲压加工在国民经济各个领域广泛应用，例如航空航天、机械、电子信息、交通、兵器、日用电器及轻工等产业都有冲压加工。钣金件冲压加工是传统机械加工重要组成部分，其具有质量稳定、互换性好、、成本低以及冲压操作简便等**的优势。在实际生产中，很多产品的生产都包含了多个生产工艺，这就涉及多套模具，由于冲压机和模具配套，这就要求企业拥有多台冲压机，冲压机外形很大，多台冲压机不但要求设备成本，还占用了很大的生产空间，同时冲压加工危险性很高、每台冲压机都是一个工人操作，这样使得现在的冲压加工成本在场地和人工方面都无法改善。现在小型制造业企业希望对冲压加工进行相关的改善，以节约人力、场地和设备成本，针对钣金件冲压加工采用一台冲压机配套一台模具也就是“单冲单模”的做法，提出了相关的发明改进，将“单冲单模”方式串联起来形成“多冲多模”，减少了冲压加工过程中半成品的运输时间，提高了生产效率。而要从根本上解决以上背景难题，提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式，该方式难以实现的就是送料、打料和**升出料三个环节，本发明提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式，重点解决了钣金件冲压自动线加工过程中送料、打料和**升出料三个环节，可以较大的降低钣金件冲压加工成设在传送装置3上,传送装置3上依次设置有多个用于生产钣金件的模具体2。所述的传送装置3包括传送装置支撑架3-1、传送装置轨道3-2、出料滑盘3-3和翻转机构10，组合式的传送装置支撑架3-1设于冲压机构1的两侧，传送装置轨道3-2铺设在传送装置支撑架3-1上，出料滑盘3-3设在传送装置3的一侧。所述的送料机构4包括底座4-1、摆动组件4-2、升降组件4-3、伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6、水平旋转组件4-7、支撑杆4-8和滚轮4-9，滚轮4-9安装在底座4-1的底部，底座4-1的侧部设有支撑杆4-8，底座4-1的上部设有摆动组件4-2，升降组件4-3的一端安装在摆动组件4-2上，另一端上安装有伸缩组件4-4，所述伸缩组件4-4的一端安装有吸盘组件4-5，另一端安装有水平旋转组件4-7，水平旋转组件4-7的上部安装有垂直旋转组件4-6，所述的水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在其上的垂直旋转组件4-6水平旋转，所述垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转。
所述的盛料机构5内部设有抖动筛板，抖动筛板上放置待加工的钣金件毛坯。所述的**升机构7包括轨道支座7-1、下安装板7-2、转动气缸支座7-3、上安装板7-4、**升气缸7-5、减震橡胶圈7-6、转动气缸7-7、立柱7-8和底座7-9，轨道支座7-1和转动气缸支座7-3固装在底座7-9上，下安装板7-2的一端铰接在底座7-9上，另一端插装在轨道支座7-1的凹槽内，转动气缸7-7安装在转动气缸支座7-3上，转动气缸7-7的输出轴与下安装板7-2的一端铰接，立柱7-8的一端固定在下安装板7-2上，另一端与上安装板7-4连接，下安装板7-2和上安装板7-4之间设有减震橡胶圈7-6，**升气缸7-5安装在上安装板7-4上，且**升气缸7-5的输出轴抵在上安装板7-4上，所述底座7-9底部设有凹槽，底座7-9通过其底部凹槽插装在冲压机构1上。所述的打料机构8包括横杆8-1、打料杆8-2、打料杆支座8-3、打料气缸8-4、打料气缸连轴8-5和打料气缸连杆8-6，横杆8-1的中部固装有打料杆8-2，横杆8-1的两端固装有打料杆支座8-3，所述打料杆支座8-3固装在冲压机构1的床身上，打料杆支座8-3上设有打料气缸8-4，打料气缸连轴8-5的一端与打料气缸8-4的输出轴连接，另一端固定在打料气缸连杆8-6上，打料气缸连杆8-6的中部铰接在打料杆支座8-3上，另一端抵在横杆8-1上。所述的模具夹紧机构9包括上夹座9-1、压板座9-2、定位座9-3和浮动支撑座9-4，上夹座9-1与压板座9-2上下对称设置在冲压机构1的床身上，压板座9-2的侧下部设有定位座9-3，压板座9-2和定位座9-3之间有浮动支撑座9-4所述的翻转机构10包括翻转支架10-1、翻转伺服电机10-2、翻转支架座10-3、吸盘10-4、翻转连接板10-5和翻转转轴10-6，翻转支架座10-3安装在冲压机构1的床身上，翻转支架10-1插装在翻转支架座10-3的弧形槽内，翻转转轴10-6的两端铰接在翻转支架10-1上，翻转转轴10-6的端部安装有翻转伺服电机10-2，翻转转轴10-6上套装有翻转连接板10-5，翻转连接板10-5上设有吸盘10-4。所述的控制系统6与翻转伺服电机10-2、打料气缸8-4、**升气缸7-5、转动气缸7-7、冲压机构1电机和传送装置3的传动电机连接。本发明的工作过程如下：针对本发明提出的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，包括冲压机构1、模具体1、传送装置3、送料机构4、盛料机构5和控制系统6，所述传送装置3连接冲床压机构1的工作台，所述模具体2安装在传送装置3上，所述送料机构4安放在冲压机构1前方，所述送料机构4、盛料机构5和控制系统6依次安放；盛料机构5盛放需要加工的钣金件毛坯，送料机构4负责把坯料安装到模具体2的模具上，传送装置3负责将安装好坯料的模具进行传送，冲压机构1负责对钣金件毛坯进行加工，控制系统6负责整个运动过程的控制，送料机构4可以将坯料的前后、上下、竖直旋转和水平旋转等空间移动以实现坯料的安装，摆动组件4-2的摆动伺服电机通过驱动齿轮组带动回转支座实现送料机构4除安装座4-1外部分的整体性竖直方向的摆动；升降组件4-3通过伺服电机驱动齿轮组带动丝杠使得伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6和水平旋转组件4-7整体的上下移动；伸缩组件4-4通过伺服电机驱动水平旋转组件4-7沿着主伸缩滑轨前后方向移动；水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在水平旋转轴座上的垂直旋转组件4-6水平旋转，垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转，这样吸盘组件4-5上的夹料支架就可以竖直旋转，而吸盘和磁铁用于夹取坯料送料机构4将坯料夹取后送到传送装置3上的模具体2的模具上后，在传送装置3的传送下，安装好坯料的模具传送到冲压机构1的冲床床身工作台上，模具夹紧机构9的上夹座9-1会固定模具的上固定板，压板座9-2会固定模具的下固定板，定位座9-3实现模具的左右位置定位，浮动支撑座9-4会实现模具的上下位置调整模具位置确定好了之后，冲压机构1通过穿压机进行板料冲压加工，板料冲压时，打料机构8和普通的冲压机的打料工作原理一样，打料杆8-2会处于正常状态对板料冲压加工，当需要换模具时，打料杆8-2抬高以免和传送装置3传送到冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞，打料气缸8-4驱动打料气缸连轴8-5向下运动，打料气缸连杆8-6没有和打料气缸连轴8-5连接的一端会通过杠杆原理使得打料横杆8-1抬高，这样连接在打料横杆8-1上的打料杆8-2就会抬高，这样就不会使得打料杆8-2和冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞冲压过程的完成除了打料杆8-2打料外，**升机构7还提供一个支撑作用，在冲压过程中，**升气缸7-5会驱动**升面板弥补冲压机床身工作台上的孔，为打料杆8-2对坯料冲压提供支撑作用，当打料完成后，转动气缸7-7会驱动**升下安装板7-2在轨道支座7-1上移到空位，这样**升面板也就不会在冲压机床身工作台上的空的下方，因而冲压好的钣金件就会自动冲冲压机床身工作台上的空的下方落下；坯料在冲压过程中需要加工背面时，就要对坯料进行翻转，翻转机构10上的吸盘10-4或电磁铁会对坯料进行夹取，夹取后翻转伺服电机10-2驱动翻转转轴10-6对坯料进行180度翻转，翻转支架座10-3上的弧形通槽轨道还可以使翻转支架10-1转动一定的角度，然后夹紧机构9夹紧翻转后的坯料零件，冲压机构1冲压坯料完成坯料背面的冲压加工。坯料完成一个工序的加工后，夹紧机构9松开模具体2上的坯料，送料机构4通过吸盘10-4吸起坯料，同时控制系统6控制铺设在传送装置轨道3-2上的传送带向前运动一个工位，模具体2跟随运动，同时吸有坯料的送料机构4将坯料放置在刚运动到冲压机构1正下方的模具体2上，夹紧机构9夹紧工件，冲压机构1冲压，完成二步工序的钣金件冲压，同样传送装置3不断的运转，载有坯料的不同工位的模具体2运动到冲压机构1下方，按照上述方法实现单个冲压动力实现多个冲压工序的加工。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

冲压机是冲压工艺中不可缺少的机械设备，广泛用于电子、通讯、电脑、家用电器、汽车等五金零部件的冲压成型。零件的侧整模具是零件成型工艺的具体实施工具，汽车上所有的钣金件都是通过一定的模具结构来实现实际生产的。在现有技术中，需要侧整形零件通常是自制斜契模具来完成实际生产。汽车钣金件中不可避免的要用到需要侧整形的零件，由于侧整形模具，其模具结构复杂，设计周期长，所用到的标准件数量多、价格贵，调试成本很大，在车身试制行业已经毫无优势可针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种用于汽车钣金件的侧整模具及其侧整方法，能够有效解决解决侧整模具设计周期较长，提高模具制作的效率，并大大节约了模具成本。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一方面，一种用于汽车钣金件的侧整模具，包括侧整工装和压机，压机包括台和下床台，侧整工装设于下床台上，侧整工装的一端上设有侧滑块，另一端上设有靠背，台设于侧整工装上方，侧整工装上还设有侧整模具，侧整模具包括凸模、压料芯、**出器和侧整刀块，侧整刀块能够水平移动设置于侧滑块上，凸模固设于靠背上，且与侧整刀块相对设置，**出器连于凸模的上表面，压料芯设于**出器的上方，并连于压机上；
所述凸模与侧整刀块相对的面为具有外凸的型面，凸模和**出器的上表面均为不规则的型面，且**出器的上表面与压料芯的下表面相匹配；所述侧整刀块与凸模相对的面为向内凹的型面。所述**出器的上表面包括产品型面、导向孔和限位平台，产品型面与压料芯下表面相匹配，限位平台用以保证凸模产品型面与**出器型面同时和压料芯下表面型面相匹配，导向孔与凸模的上表面相匹配。所述凸模的上表面设有与**出器的导向孔相匹配的向外凸起的矩形导向面，以及纵向导向孔。所述凸模外凸的型面一侧上包括产品型面和水平导向孔。所述侧整刀块向内凹的型面一侧包括与凸模产品型面相匹的产品型面，以及与凸模水平导向孔相匹的向外凸起的矩形水平导向面。所述压料芯的下表面包括与**出器产品型面相匹的产品型面，以及与凸模纵向导向孔相匹的向外凸起的矩形限位面。另一方面，一种用于汽车钣金件的侧整方法，包括以下步件。述步骤S2中侧整刀块根据零件所需侧整的大小或方向来选择数量。在上述技术方案中，本发明不需要氮气弹簧或者导向类标准件，从而大大节省了加工成本、铸件成本和设计成本，为重要的是节省了大量的试制周期时间。上表面包括产品型面701、导向孔702和限位平台703，产品型面701和限位孔702用以与压料芯6下表面相匹配，限位平台703用以保证凸模5产品型面与**出器7型面同时和压料芯6下表面型面相匹配，导向孔702与凸模5的上表面相匹需要侧整的钣金件，如图6所示，如侧围外板，一般分为三个角度进行侧整，如图6中所示的三个虚线箭头方向，此侧围外板需要设计三套本发明的侧整模具，在三套侧整模具的侧整刀块8中设置足够的交刀量以确保整形过渡区域产品不会有质量缺陷另外，本发明中的凸模5和靠背4可以设计成键槽插入式，使得现在安装十分方便，侧整刀块8和侧整工装1之间设计导板导向和V形导向，可以抵消侧整刀块8垂直方向的侧向力，保证了侧整刀块8垂直方向相对凸模5的位置精度，以减少型面研配的时间。而且由于本发明模具整体的体积较小，侧整运动时只能支撑零件的部分型面，其余部分可以设计辅助支撑，以确保零件侧整时的稳定性。

本发明适用于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)的生产，具体讲涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本申请人于2015年06年02日递交了一项实用新型专利申请《一种通用墙板板壳》(专利申请号为:201520369963.9)。如图2所示，该通用墙板板壳包括对称设置的内嵌有钢筋网al的左、右混凝土侧板a2，左、右混凝土侧板a2之间通过若干根具有抗拉和抗压功能的对拉件a3连接为一个带有夹腔的整体板壳；其中，对拉件a3的两端分别与左、右混凝土侧板a2中的钢筋网al相连接，对拉件a3是截面为矩形或圆形的薄壁钢管。该通用墙板板壳在使用时成本低、、通用性强、灵活度高、操作简单，仅需向夹腔中填充不同功能的芯材(例如防火芯材、保温芯材、隔声芯材)，就能方便、快捷地复合成多种所需功能品种的复合墙板，以满足市场上对复合墙板功能多样性需求。在该通用墙板板壳的成型过程中，其外表面的成型与一般带孔洞条式墙板(参见图1)的成型基本相同，可以借助现有的一般带孔洞条式墙板的成型模具和成型工艺来实现，而通用墙板板壳的内部芯腔结构与传统带孔洞条式墙板的芯孔区别较大:即传统带孔洞条式墙板是由标准矩形钢(或圆钢管)插放在长方体成型模腔中直接成型出墙板构件所需的长方体孔洞(或圆柱体孔洞)。换句话说，墙板构件中孔洞是标准的长方体(或圆柱体)，墙板构件中相邻孔洞之间的肋板筋是与面层同时浇筑而成的实体加强筋。因为传统带孔洞条式墙板中的孔洞较小、且为标准的长方体或圆柱体，所以可借助标准的矩形钢管或圆钢管做成型芯管直接完成孔洞的成型。而在该通用墙板板壳中，作为加强筋的对拉件是若干个间隔水平状态分布小段长方体或圆柱体的薄壁钢管，使得通用墙板板壳的内腔被分成两个(或多个)不完全规则的近似长方体孔腔，即成型芯模要避开上述点状分布的对拉件、且保证通用墙板板壳的内腔除对拉件之外是完整连贯的。通用墙板板壳成型时对应的单个孔洞较大、而且不规则，所以传统的芯模是无法完成其成型的，它需要一套与通用墙板板壳的孔洞形状及尺寸配合、且便于脱模的芯模。]本发明的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种适用于涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本发明的目的可通过下述技术措施来实现:本发明的双向伸缩芯模包括带有中空内腔的长方体骨架，沿所述长方体骨架四周纵向设置的前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块；所述前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接，所述左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接；所述前、后弹性芯板的左右两边分别加工有向板内面弯折的折边；所述伸缩芯块包括长方体结构的芯块体，在芯块体内侧面垂直设置的若干个连接柱，固定在芯块体前后端、并沿连接柱所在端方向延伸的悬臂式前、后固定芯板；沿所述芯块体及前、后固定芯板长度方向的外侧面开设有与所生产构件内部结构加强筋相匹配的若干个凹槽；所述前、后固定芯板与长方体骨架相配合的悬臂段的内表面以滑动配合的方式卡贴在长方体骨架前、后墙壁的外表面上，且所述前、后固定芯板悬臂段的边缘为分别向板外面翘起的折边，所述折边的角度和长度与所述前、后弹性芯板的折边相对应。本发明中所述弹性连接件包括固定在所述前、后弹性芯板中间平板部分的螺栓、配套的螺母以及弹簧构成。本发明中所述伸缩机构包括位于长方体骨架内腔中水平布置的若干条双头油缸，所述双头油缸的两端杠杆分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相连接。本发明中所述伸缩机构包括分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相铰接的若干对左、右合页，每一对所述左、右合页同时铰接在位于长方体骨架内腔中心竖直设置的拉杆上。本发明中所述凹槽为水平布置的半圆柱体凹槽。本发明中所述凹槽为水平布置的长方体凹槽。本发明的原理如下:
在本发明中沿长方体骨架四周纵向设置有前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块，且前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接，左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接。在成型状态时，左、右伸缩芯块在伸缩机构的驱动下外移到极限位置，此时芯块体及前、后固定芯板外侧面凹槽卡在需要浇筑的通用墙板板壳构件中预埋对拉件的外表面(而一个芯模右凹槽和另一个相邻芯模左凹槽正好将中间的对拉件的外表面完整包裹)；同时，随着左、右伸缩芯块中前、后弹性芯板两边的向板内面弯折的折边的带动下，前、后弹性芯板向前、向后外移动到成型位置。当浇注完混凝土料且初凝后，为了顺利脱模以及不损伤成型芯孔，控制伸缩机构回缩，带动左、右伸缩芯块向内平移，前、后弹性芯板也在弹性连接件中弹簧力的作用下向内平移。因为芯模在在X方向和Y方向的四个成型面均实现与混凝土构件分离，芯模就很容易从通用墙板板壳构件的芯孔中脱出本发明的有益效果如下:本发明通过弹性连接件与长方体骨架相连的前、后弹性芯板和与伸缩机构相连的左、右伸缩芯块，实现了在X方向和Y方向的顺利伸缩，便于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)在生产过程中的顺利成型和脱模。

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口。由于货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉(中)、(上)之间由链轮链条进行连接。目前还没有一种结构简单、使用方便、安全的双伸位货叉。本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、使用方便、安全的双伸位货叉。本实用新型通过以下技术方案来实现:双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、**层传动链，其特征在于固定货叉上设置下叉体，下叉体上设置中叉体，中叉体上设置上叉体，下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接，中叉体与下叉体之间通过滚子链连接，上叉体与中叉体之间通过**层传动链连接，驱动装置设置在固定货叉下方，驱动装置输出端与固定链条连接。固定货叉为并排的两个。驱动装置为两个。驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方，右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方，两个驱动装置一**后设置。本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉安装在载货台上，上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和**层传动链进行链接，驱动装置输出端直接与固定链条连接，并通过固定链条驱动滚子链和**层传动链，从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置输出轴端设置**载离合器，可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
本机可普遍用于*、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用。是本实用新型结构示意图，其中:]双伸位货叉，包括上叉体1、中叉体2、下叉体3、驱动装置4、固定链条5、固定货叉6、滚子链7、**层传动链8，其特征在于固定货叉6上设置下叉体3，下叉体3上设置中叉体2，中叉体2上设置上叉体1，下叉体3与固定货叉6之间通过固定链条5连接，中叉体2与下叉体3之间通过滚子链7连接，上叉体1与中叉体2之间通过**层传动链8连接，驱动装置4设置在固定货叉6下方，驱动装置4输出端与固定链条5连接。固定货叉6为并排的两个。驱动装置4为两个。驱动装置4在固定货叉6下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在右侧固定货叉6下方，右侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在左侧固定货叉6下方，两个驱动装置4 一**后设置。
本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉6安装在载货台上，上叉体1、中叉体2、下叉体3之间分别通过滚子链7和**层传动链8进行链接，驱动装置4输出端直接与固定链条5连接，并通过固定链条5驱动滚子链7和**层传动链8，从而带动上叉体1以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置4输出轴端设置**载离合器，可以防止上叉体1、中叉体2、下叉体3伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置4的电机。
上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。
1.双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、**层传动链，其特征在于固定货叉上设置下叉体，下叉体上设置中叉体，中叉体上设置上叉体，下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接，中叉体与下叉体之间通过滚子链连接，上叉体与中叉体之间通过**层传动链连接，驱动装置设置在固定货叉下方，驱动装置输出端与固定链条连接，固定货叉为并排的两个，驱动装置为两个。2.根据要求1所述双伸位货叉，其特征在于所述驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方，右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方，两个驱动装置一**后设置。
、本实用新型涉及双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、**层传动链，本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉安装在载货台上，上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和**层传动链进行链接，驱动装置输出端直接与固定链条连接，并通过固定链条驱动滚子链和**层传动链，从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置输出轴端设置**载离合器，可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。