我国作为制造大国,钣金件冲压加工在国民经济各个领域广泛应用,例如航空航天、机械、电子信息、交通、兵器、日用电器及轻工等产业都有冲压加工。钣金件冲压加工是传统机械加工重要组成部分,其具有质量稳定、互换性好、、成本低以及冲压操作简便等**的优势。在实际生产中,很多产品的生产都包含了多个生产工艺,这就涉及多套模具,由于冲压机和模具配套,这就要求企业拥有多台冲压机,冲压机外形很大,多台冲压机不但要求设备成本,还占用了很大的生产空间,同时冲压加工危险性很高、每台冲压机都是一个工人操作,这样使得现在的冲压加工成本在场地和人工方面都无法改善。现在小型制造业企业希望对冲压加工进行相关的改善,以节约人力、场地和设备成本,针对钣金件冲压加工采用一台冲压机配套一台模具也就是“单冲单模”的做法,提出了相关的发明改进,将“单冲单模”方式串联起来形成“多冲多模”,减少了冲压加工过程中半成品的运输时间,提高了生产效率。而要从根本上解决以上背景难题,提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式,该方式难以实现的就是送料、打料和**升出料三个环节,本发明提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式,重点解决了钣金件冲压自动线加工过程中送料、打料和**升出料三个环节,可以较大的降低钣金件冲压加工成设在传送装置3上,传送装置3上依次设置有多个用于生产钣金件的模具体2。所述的传送装置3包括传送装置支撑架3-1、传送装置轨道3-2、出料滑盘3-3和翻转机构10,组合式的传送装置支撑架3-1设于冲压机构1的两侧,传送装置轨道3-2铺设在传送装置支撑架3-1上,出料滑盘3-3设在传送装置3的一侧。所述的送料机构4包括底座4-1、摆动组件4-2、升降组件4-3、伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6、水平旋转组件4-7、支撑杆4-8和滚轮4-9,滚轮4-9安装在底座4-1的底部,底座4-1的侧部设有支撑杆4-8,底座4-1的上部设有摆动组件4-2,升降组件4-3的一端安装在摆动组件4-2上,另一端上安装有伸缩组件4-4,所述伸缩组件4-4的一端安装有吸盘组件4-5,另一端安装有水平旋转组件4-7,水平旋转组件4-7的上部安装有垂直旋转组件4-6,所述的水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在其上的垂直旋转组件4-6水平旋转,所述垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转。
所述的盛料机构5内部设有抖动筛板,抖动筛板上放置待加工的钣金件毛坯。所述的**升机构7包括轨道支座7-1、下安装板7-2、转动气缸支座7-3、上安装板7-4、**升气缸7-5、减震橡胶圈7-6、转动气缸7-7、立柱7-8和底座7-9,轨道支座7-1和转动气缸支座7-3固装在底座7-9上,下安装板7-2的一端铰接在底座7-9上,另一端插装在轨道支座7-1的凹槽内,转动气缸7-7安装在转动气缸支座7-3上,转动气缸7-7的输出轴与下安装板7-2的一端铰接,立柱7-8的一端固定在下安装板7-2上,另一端与上安装板7-4连接,下安装板7-2和上安装板7-4之间设有减震橡胶圈7-6,**升气缸7-5安装在上安装板7-4上,且**升气缸7-5的输出轴抵在上安装板7-4上,所述底座7-9底部设有凹槽,底座7-9通过其底部凹槽插装在冲压机构1上。所述的打料机构8包括横杆8-1、打料杆8-2、打料杆支座8-3、打料气缸8-4、打料气缸连轴8-5和打料气缸连杆8-6,横杆8-1的中部固装有打料杆8-2,横杆8-1的两端固装有打料杆支座8-3,所述打料杆支座8-3固装在冲压机构1的床身上,打料杆支座8-3上设有打料气缸8-4,打料气缸连轴8-5的一端与打料气缸8-4的输出轴连接,另一端固定在打料气缸连杆8-6上,打料气缸连杆8-6的中部铰接在打料杆支座8-3上,另一端抵在横杆8-1上。所述的模具夹紧机构9包括上夹座9-1、压板座9-2、定位座9-3和浮动支撑座9-4,上夹座9-1与压板座9-2上下对称设置在冲压机构1的床身上,压板座9-2的侧下部设有定位座9-3,压板座9-2和定位座9-3之间有浮动支撑座9-4所述的翻转机构10包括翻转支架10-1、翻转伺服电机10-2、翻转支架座10-3、吸盘10-4、翻转连接板10-5和翻转转轴10-6,翻转支架座10-3安装在冲压机构1的床身上,翻转支架10-1插装在翻转支架座10-3的弧形槽内,翻转转轴10-6的两端铰接在翻转支架10-1上,翻转转轴10-6的端部安装有翻转伺服电机10-2,翻转转轴10-6上套装有翻转连接板10-5,翻转连接板10-5上设有吸盘10-4。所述的控制系统6与翻转伺服电机10-2、打料气缸8-4、**升气缸7-5、转动气缸7-7、冲压机构1电机和传送装置3的传动电机连接。本发明的工作过程如下:针对本发明提出的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线,包括冲压机构1、模具体1、传送装置3、送料机构4、盛料机构5和控制系统6,所述传送装置3连接冲床压机构1的工作台,所述模具体2安装在传送装置3上,所述送料机构4安放在冲压机构1前方,所述送料机构4、盛料机构5和控制系统6依次安放;盛料机构5盛放需要加工的钣金件毛坯,送料机构4负责把坯料安装到模具体2的模具上,传送装置3负责将安装好坯料的模具进行传送,冲压机构1负责对钣金件毛坯进行加工,控制系统6负责整个运动过程的控制,送料机构4可以将坯料的前后、上下、竖直旋转和水平旋转等空间移动以实现坯料的安装,摆动组件4-2的摆动伺服电机通过驱动齿轮组带动回转支座实现送料机构4除安装座4-1外部分的整体性竖直方向的摆动;升降组件4-3通过伺服电机驱动齿轮组带动丝杠使得伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6和水平旋转组件4-7整体的上下移动;伸缩组件4-4通过伺服电机驱动水平旋转组件4-7沿着主伸缩滑轨前后方向移动;水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在水平旋转轴座上的垂直旋转组件4-6水平旋转,垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转,这样吸盘组件4-5上的夹料支架就可以竖直旋转,而吸盘和磁铁用于夹取坯料送料机构4将坯料夹取后送到传送装置3上的模具体2的模具上后,在传送装置3的传送下,安装好坯料的模具传送到冲压机构1的冲床床身工作台上,模具夹紧机构9的上夹座9-1会固定模具的上固定板,压板座9-2会固定模具的下固定板,定位座9-3实现模具的左右位置定位,浮动支撑座9-4会实现模具的上下位置调整模具位置确定好了之后,冲压机构1通过穿压机进行板料冲压加工,板料冲压时,打料机构8和普通的冲压机的打料工作原理一样,打料杆8-2会处于正常状态对板料冲压加工,当需要换模具时,打料杆8-2抬高以免和传送装置3传送到冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞,打料气缸8-4驱动打料气缸连轴8-5向下运动,打料气缸连杆8-6没有和打料气缸连轴8-5连接的一端会通过杠杆原理使得打料横杆8-1抬高,这样连接在打料横杆8-1上的打料杆8-2就会抬高,这样就不会使得打料杆8-2和冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞冲压过程的完成除了打料杆8-2打料外,**升机构7还提供一个支撑作用,在冲压过程中,**升气缸7-5会驱动**升面板弥补冲压机床身工作台上的孔,为打料杆8-2对坯料冲压提供支撑作用,当打料完成后,转动气缸7-7会驱动**升下安装板7-2在轨道支座7-1上移到空位,这样**升面板也就不会在冲压机床身工作台上的空的下方,因而冲压好的钣金件就会自动冲冲压机床身工作台上的空的下方落下;坯料在冲压过程中需要加工背面时,就要对坯料进行翻转,翻转机构10上的吸盘10-4或电磁铁会对坯料进行夹取,夹取后翻转伺服电机10-2驱动翻转转轴10-6对坯料进行180度翻转,翻转支架座10-3上的弧形通槽轨道还可以使翻转支架10-1转动一定的角度,然后夹紧机构9夹紧翻转后的坯料零件,冲压机构1冲压坯料完成坯料背面的冲压加工。坯料完成一个工序的加工后,夹紧机构9松开模具体2上的坯料,送料机构4通过吸盘10-4吸起坯料,同时控制系统6控制铺设在传送装置轨道3-2上的传送带向前运动一个工位,模具体2跟随运动,同时吸有坯料的送料机构4将坯料放置在刚运动到冲压机构1正下方的模具体2上,夹紧机构9夹紧工件,冲压机构1冲压,完成二步工序的钣金件冲压,同样传送装置3不断的运转,载有坯料的不同工位的模具体2运动到冲压机构1下方,按照上述方法实现单个冲压动力实现多个冲压工序的加工。以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
应用技术 China SC ence and 10刂哐y Rev iew 微机继电保护装置在电力自动化中的应用分析 杨宝全 (深圳市华力特电气股份有限公司广东51刚32) [摘要]自二次工业革命以后、人们对电力的重视也在不断加强,随着电力的广泛应用,在一定程度上也提高了的生活水平。与此同时.也应对供电系 统的安全性以及性加以关注,在此过程中、继电保护装置在保证电网安全、有效运行上发挥了重要的作用。相比于传统的继电保护装置,微机型继电保护装置 的各方面性能都有一定优势。本文针对微机继电保护装置在电力自动化中的应用进行分析,以期为以后的研究做出参考以及借鉴。 [关键词]微机继电保护装置《电力自动化《应用分析 中图分类号:TM774 文獻标识码:A 文章编号:1刃一914x(20巧月7一0213一01 微机继电保护装置的正常运转。如开始时使用的设备都无法达到要求,后期就 引盲近些年来,微机型继电保护装置逐渐广泛应用于电力自动化系统中,加快 会浪费一定的人力物力以及财力修理、改造设备装置,对整个电力系统的正常 了电力系统的发展,使其能够利用通讯网络有效腩控各个系统的运行状态以及 运转都会造成一定影响。因此,对微机继电保护装置在其选型设计中。就要从整 信息.例如现阶段的钢铁行业中,其电力系统的主要组成部分就包括微机继电 体大局出发,严格把控每个环节的设计、使其能够有效运转,功能得到的发 保护装置。微机继电保护装置具有功能较多、技术先进、较高正确率的逻辑回路 挥。 (2)针对于微机继电保护装置的安装调试 动作等优势,取代了原有的事故音响以及预告信号、仪表监测,能够实现远程监 在建设综合自动化变电站过程中,继电保护装置涉及较广,包括:表计测 控。 量.后台监控、运动、直流系统以及五防等,在进行调试时,需将设备与继电保护 1微机继电保护装置的积极意义 微机继电保护装置其有一定优势,其是在计算机应用的基础上,实现了存 进行明确的分工以及责任界定,以使其能够互相协调,相互配合。在安装调试阶 贮记忆、高速运算以及数据采集的功能。与此同时,其也应用了规模较大的集成 段,需保证录人基础数据的正确性,使系统的数据库得以律立,对各个设备进行 电路,集抵抗干扰方法,A/D模数变换,数字虑波等先进技术,使装置的性 联合调试。在对新安装的继电保护装置进行校验时,需在装置中加人8的额定电压。对每一个装置都进行传动试验、整组模拟等,保证每一一个装置安全的运 以及速动性得到了改善。相比于传统的继电保护器,具有一定优势。 。对继电保护动作特征以及性能的改善有着积极的意义。其能够使正 转。但是,微机装置有较差的防潮性能以及抗干扰能力,较易出现雷击现象,这也就同时对电源电压以及工作环境有了高的要求。因此,可通过电缆屏蔽层 确动作率有效提高。因微机继电保护装置的记忆功能较好,使故障分量保护功能得以实现,同时应用数理理论和技术、自动控制技术,使继电保护动作的性能 的两催接地,安装避雷针等措施进行调节。 (3)针对于微机继电保护装置的验收投运以及运行维护上 得到有效提高 微机继电保护装置在其验收投运以及运行维护上,都有着较高的要求,在 其次,对其他辅助功能的扩充有着积极的意义。例如,能够实现对故障录波 对设备进行验收时.需通过保护整组传动对数据进行观测,查看其遥测、遥控、 与波形的分析,实现低频减载.故障测距等, 遥调以及信功能的操作管理是否正常,以确保后期设备能够正常运转,不至 三,优化和提高了工艺结构。因微机继电保护装置的制造具有较为统一 于使工作进展受到限制。在设备正常
本实用新型旨在推出一种汽车自动伸缩防护罩,方便快捷有效的解决各种车辆停放时车身防护问题。
其技术方案是结构中有卷筒、支架、防护罩面、电动装置、防盗报警装置、变形杆、挂钩。卷筒呈长筒状,支架紧固安装在卷筒上,防护罩面的一端固定在卷筒内的轴上,防护罩面被卷筒内的轴卷进卷筒中,防护罩面的另一端紧固安装在变形杆上,挂钩紧固安装在变形杆上。在卷筒端部安装电动装置,电动装置的轴与卷筒的轴相连。防盗报警装置安装在卷筒内。
本实用新型通过支架紧固安装在车头或车尾,车辆行驶中,不打开,能起到某种防冲击的作用。停靠完毕后,将本实用新型的电动装置启动,轻轻拉动变形杆上举,防护罩面便自动伸展掩盖在车身上,将变形杆上的挂钩钩在车尾或车头。由于变形杆是有弹性的软管,沿轴向可以伸缩,变形杆上的挂钩与车尾或车头钩紧后,变形杆伸长,紧固其上的防护罩面依车身形状向两侧伸展,把车身遮盖得既严实又得体。启动车辆前,将挂钩从车尾或车头上取下,启动电动装置,防护罩面自动卷进卷筒内。
本实用型新型有许多优点防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损;自动伸缩,不需人力掩盖与收卷,避免了人工收放时费时费工脏身及对车身的二次污染等缺陷;尺寸依车型匹配,据各种车型选择安装,安装时不需改变车型结构,不会有损车身,影响外观;野外旅行可作帐篷使用;防护罩面选用轻质、高强、柔软的材料,花色多样,价格低廉,经久,便于清洁,一劳永
具体实施方式
本实用新型的结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)。卷筒(1)呈长筒状,支架(2)紧固安装在卷筒(1)上。防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上,防护罩面(3)被卷筒(1)的轴卷进卷筒(1)中,防护罩面(3)的另一端紧固安装在变形杆(6)上,挂钩(7)紧固安装在变形杆(7)上。在卷筒(1)端部安装电动装置(4),电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连。防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
防护罩面(3)选用轻质、高强、柔软性好的防雨绸、防雨复合纤维布制作。
要求1.汽车自动伸缩防护罩,其特征在于结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7);卷筒(1)呈长筒状,支架(2)紧固安装在卷筒(1)上;防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上,防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上,挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上;在卷筒(1)端部安装电动装置(4),电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连;防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
2.根据要求1所叙述的汽车自动伸缩防护罩,其特征在于变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
**摘要汽车自动伸缩防护罩,涉及一种用于汽车车身的整体防护装置。结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7);卷筒(1)呈长筒状,支架(2)紧固安装在卷筒(1)上;防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上,防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上,挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上;在卷筒(1)端部安装电动装置(4),电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连;防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。优点有防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损;自动伸缩,不需人力掩盖与收卷;尺寸依车型匹配,据各种车型安装;野外旅行可作帐篷使用
本发明适用于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)的生产,具体讲涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本申请人于2015年06年02日递交了一项实用新型专利申请《一种通用墙板板壳》(专利申请号为:201520369963.9)。如图2所示,该通用墙板板壳包括对称设置的内嵌有钢筋网al的左、右混凝土侧板a2,左、右混凝土侧板a2之间通过若干根具有抗拉和抗压功能的对拉件a3连接为一个带有夹腔的整体板壳;其中,对拉件a3的两端分别与左、右混凝土侧板a2中的钢筋网al相连接,对拉件a3是截面为矩形或圆形的薄壁钢管。该通用墙板板壳在使用时成本低、、通用性强、灵活度高、操作简单,仅需向夹腔中填充不同功能的芯材(例如防火芯材、保温芯材、隔声芯材),就能方便、快捷地复合成多种所需功能品种的复合墙板,以满足市场上对复合墙板功能多样性需求。在该通用墙板板壳的成型过程中,其外表面的成型与一般带孔洞条式墙板(参见图1)的成型基本相同,可以借助现有的一般带孔洞条式墙板的成型模具和成型工艺来实现,而通用墙板板壳的内部芯腔结构与传统带孔洞条式墙板的芯孔区别较大:即传统带孔洞条式墙板是由标准矩形钢(或圆钢管)插放在长方体成型模腔中直接成型出墙板构件所需的长方体孔洞(或圆柱体孔洞)。换句话说,墙板构件中孔洞是标准的长方体(或圆柱体),墙板构件中相邻孔洞之间的肋板筋是与面层同时浇筑而成的实体加强筋。因为传统带孔洞条式墙板中的孔洞较小、且为标准的长方体或圆柱体,所以可借助标准的矩形钢管或圆钢管做成型芯管直接完成孔洞的成型。而在该通用墙板板壳中,作为加强筋的对拉件是若干个间隔水平状态分布小段长方体或圆柱体的薄壁钢管,使得通用墙板板壳的内腔被分成两个(或多个)不完全规则的近似长方体孔腔,即成型芯模要避开上述点状分布的对拉件、且保证通用墙板板壳的内腔除对拉件之外是完整连贯的。通用墙板板壳成型时对应的单个孔洞较大、而且不规则,所以传统的芯模是无法完成其成型的,它需要一套与通用墙板板壳的孔洞形状及尺寸配合、且便于脱模的芯模。]本发明的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种适用于涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本发明的目的可通过下述技术措施来实现:本发明的双向伸缩芯模包括带有中空内腔的长方体骨架,沿所述长方体骨架四周纵向设置的前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块;所述前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接,所述左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接;所述前、后弹性芯板的左右两边分别加工有向板内面弯折的折边;所述伸缩芯块包括长方体结构的芯块体,在芯块体内侧面垂直设置的若干个连接柱,固定在芯块体前后端、并沿连接柱所在端方向延伸的悬臂式前、后固定芯板;沿所述芯块体及前、后固定芯板长度方向的外侧面开设有与所生产构件内部结构加强筋相匹配的若干个凹槽;所述前、后固定芯板与长方体骨架相配合的悬臂段的内表面以滑动配合的方式卡贴在长方体骨架前、后墙壁的外表面上,且所述前、后固定芯板悬臂段的边缘为分别向板外面翘起的折边,所述折边的角度和长度与所述前、后弹性芯板的折边相对应。本发明中所述弹性连接件包括固定在所述前、后弹性芯板中间平板部分的螺栓、配套的螺母以及弹簧构成。本发明中所述伸缩机构包括位于长方体骨架内腔中水平布置的若干条双头油缸,所述双头油缸的两端杠杆分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相连接。本发明中所述伸缩机构包括分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相铰接的若干对左、右合页,每一对所述左、右合页同时铰接在位于长方体骨架内腔中心竖直设置的拉杆上。本发明中所述凹槽为水平布置的半圆柱体凹槽。本发明中所述凹槽为水平布置的长方体凹槽。本发明的原理如下:
在本发明中沿长方体骨架四周纵向设置有前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块,且前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接,左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接。在成型状态时,左、右伸缩芯块在伸缩机构的驱动下外移到极限位置,此时芯块体及前、后固定芯板外侧面凹槽卡在需要浇筑的通用墙板板壳构件中预埋对拉件的外表面(而一个芯模右凹槽和另一个相邻芯模左凹槽正好将中间的对拉件的外表面完整包裹);同时,随着左、右伸缩芯块中前、后弹性芯板两边的向板内面弯折的折边的带动下,前、后弹性芯板向前、向后外移动到成型位置。当浇注完混凝土料且初凝后,为了顺利脱模以及不损伤成型芯孔,控制伸缩机构回缩,带动左、右伸缩芯块向内平移,前、后弹性芯板也在弹性连接件中弹簧力的作用下向内平移。因为芯模在在X方向和Y方向的四个成型面均实现与混凝土构件分离,芯模就很容易从通用墙板板壳构件的芯孔中脱出本发明的有益效果如下:本发明通过弹性连接件与长方体骨架相连的前、后弹性芯板和与伸缩机构相连的左、右伸缩芯块,实现了在X方向和Y方向的顺利伸缩,便于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)在生产过程中的顺利成型和脱模。