三明数控车床铠甲防护罩

汽车工业迅速发展，汽车已进入百姓家庭，汽车车库日显不足，露天停放已成普遍，车身的保洁、防护、安全等已摆在人们面前。车洗得干干净净，晚上一阵大雨或风沙，弄得雨迹斑斑或灰尘满身，早上用车时，洗车吧，时间来不及，不洗吧，实在难看。白天烈日当空，没有树荫的话，晒得滚热。风吹雨淋日晒，不但影响车身的清洁，还会容易导致金属材料、涂层的腐蚀、老化，影响车身的使用寿命。如同人有1/2以上的时间是在休息、睡眠中渡过的一样，汽车多半时间处在停车状态，这多半时间的车身防护即是保养，是十分重要的，不但关系清洁、安全，还影响车身的寿命。
由于没有定型的车身防护产品，为使停车时车身防护得好一些，有的在车身上临时扯掩盖布，一是不方便，收、放时易弄脏驾乘人员服饰，有损形象。二是费时费力，三是效果欠佳，四是影响观瞻。本实用新型旨在推出一种汽车自动伸缩防护罩，方便快捷有效的解决各种车辆停放时车身防护问题。
其技术方案是结构中有卷筒、支架、防护罩面、电动装置、防盗报警装置、变形杆、挂钩。卷筒呈长筒状，支架紧固安装在卷筒上，防护罩面的一端固定在卷筒内的轴上，防护罩面被卷筒内的轴卷进卷筒中，防护罩面的另一端紧固安装在变形杆上，挂钩紧固安装在变形杆上。在卷筒端部安装电动装置，电动装置的轴与卷筒的轴相连。防盗报警装置安装在卷筒内。
本实用新型通过支架紧固安装在车头或车尾，车辆行驶中，不打开，能起到某种防冲击的作用。停靠完毕后，将本实用新型的电动装置启动，轻轻拉动变形杆上举，防护罩面便自动伸展掩盖在车身上，将变形杆上的挂钩钩在车尾或车头。由于变形杆是有弹性的软管，沿轴向可以伸缩，变形杆上的挂钩与车尾或车头钩紧后，变形杆伸长，紧固其上的防护罩面依车身形状向两侧伸展，把车身遮盖得既严实又得体。启动车辆前，将挂钩从车尾或车头上取下，启动电动装置，防护罩面自动卷进卷筒内。
本实用型新型有许多优点防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷，避免了人工收放时费时费工脏身及对车身的二次污染等缺陷；尺寸依车型匹配，据各种车型选择安装，安装时不需改变车型结构，不会有损车身，影响外观；野外旅行可作帐篷使用；防护罩面选用轻质、高强、柔软的材料，花色多样，价格低廉，经久，便于清洁，一劳永逸。

用于上述加工方法的冲压模具，包括落料模具组件、冲压筋条和一次冲压翻折模具组件、翻边模具组件、二次冲压翻折模具组件和冲孔模具组件，其特征在于: 所述落料模具组件包括上下对称配合的落料上模和落料下模；所述落料下模包括落料冲压台和固定设置在所述落料冲压台上的落料冲压模块；所述落料冲压模块的中心向下凹进为所需落料金属件的形状的冲压槽；所述冲压槽的周围槽壁围成冲压空间；所述冲压槽的相对的两侧中部的槽壁对应向内凸出形成条形凸起，所述两个凸起两侧的槽壁的形状相互对称；所述两个凸起将所述冲压空间空间分割成连通两个凸起之间的平板空间、由所述平板空间分隔的对称、等大的本体空间和二本体空间；所述本体空间由长方形的空间和与沿所述空间向外水平延伸的被所述冲压槽的槽壁限定的具有多边形的边缘形状的周边空间；所述二本体空间由长方形的二空间和与沿所述二空间向外水平延伸的被所述冲压槽的槽壁限定的具有多边形的边缘形状的二周边空间；所述空间与所述二空间等大且对称；所述周边空间与所述二周边空间等大且对称；所述冲压槽的槽底在临近所述凸起的两端分别设有向下的凹陷的定位凹孔或向上的定位凸柱，所述定位凹孔或所述定位凸柱与设置在所述落料上模上的与其对应的定位凸柱或定位凹孔配合，在通过所述落料模具组件的金属片上开设定位孔； 所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件包括上下对称配合的上模和下模；所述下模包括冲压平台和固定设置在所述冲压平台上的冲压模块；所述冲压模块的中心向下凹进形成条状的V型槽，所述V型槽的两侧的槽壁之间的夹角为90°，所述V型槽的一侧槽壁上有向上凸起形成的一对对称等大的凸筋，所述凸筋有两条，所述凸筋的高度自上向所述V型槽的槽底的方向逐渐，所述凸筋向下延伸截止于所述V型槽的另一侧壁；所述V型槽的槽底设有一对卡位凹陷；所述卡位凹陷之间的距离为所述落料冲压模块的冲压槽的平板空间的长度；所述卡位凹陷与设置在所述冲压筋条上模上的与其对应的卡位凸柱配合，将由通过所述落料模具组 件落料得到的金属片卡位限定在所述冲压筋条组件中； 所述翻边模具组件包括上下对称配合的翻边上模和翻边下模；所述翻边下模包括翻边冲压台和固定设置在所述翻边冲压台上的条状三角型模块；所述三角型模块的两侧面之间呈90°夹角；所述三角型模块的两侧面向下凹进形成相互垂直且在其**部连通的容纳槽和二容纳槽；所述二容纳槽的槽底呈平坦状，其周围槽壁与所述槽底的交接处与所述落料模具组件的二空间与二周边空间之间的交接处的形状及尺寸一致；所述容纳槽的槽底设有与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸的凹进部；所述凹进部自上向下深度逐渐减少；所述容纳槽的周围槽壁与所述槽底的交接处与所述落料模具组件的空间与周边空间之间的交接处的形状及尺寸一致； 所述二次冲压翻折模具组件包括上下对称配合的翻折上模和翻折下模；所述翻折下模包括翻折冲压台和固定设置在所述翻折冲压台上的相互平行设置的模块和二模块；所述模块和所述二模块之间的距离大小为所述落料冲压模块的冲压槽的槽壁上的两个凸起之间的平板空间的宽度；所述二模块的外边缘形状和尺寸对应于所述钣金件的二本体和二周边的交接处的形状和尺寸；所述模块的外边缘形状和尺寸对应于所述钣金件的本体和周边的交接处的形状和尺寸；所述模块的对应所述二模块的一面设有朝向所述二模块的逐渐增加的一对部，所述部与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸；在所述模块和所述二模块之间的所述翻折冲压台上设有一对向上的凸出柱，所述凸出柱与设置在所述翻折上模上的与其对应的凹陷孔相配合，所述凸出柱之间的距离为设置于所述模块与所述二模块之间的钣金件的定位开孔之间的距离； 所述冲孔模具组件包括上下对称配合的冲孔上模和冲孔下模；所述冲孔下模包括冲压平台和固定设置在所述冲压平台上的冲孔模块；所述冲孔模块为长条状，其宽度等于所述落料冲压模块的冲压槽的平板空间的宽度；所述冲孔模块的**面为平坦状，其上设有一对向向下凹进的凹孔，所述凹孔与设置在所述冲孔上模的底面的与其对应的凸柱相配合；所述凹孔之间的距离等于所述落料模具组件的所述定位孔或向定位柱之间的距离； 所述冲孔模块的两侧面均垂直于所述**面，其中一个侧面为平坦状。另一个侧面向内凹进形成有与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸的一对凹进部；所述凹进部自上向下深度逐渐增加； 所述冲孔模块设有贯通所述冲孔模块的两侧面的通孔，所述通孔位于所述凹进部之间；待穿孔的几字型钣金件设置于所述冲孔模块上，所述几字型钣金件的两侧壁分别与所述冲孔模块的两侧面贴合紧密，冲头顺序穿过所述几字型钣金件的一侧壁、所述冲孔模块的通孔和所述几字 型钣金件的另一侧壁实现在所述几字型钣金件上穿孔。

本实用新型涉及一种性能钢材、合金及制品的制备加工的技术领域，特别涉及一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置
金属板材的弯曲和成型是在弯板机上进行的，将要成型的工件放置在弯板机上，用升降杠杆将制动蹄片提起，工件滑动到适当的位置，然后将制动蹄片降低到要成型的工件上，通过对弯板机上的弯曲杠杆施力而实现金属的弯曲成型。
目前的钣金折弯装置，结构复杂，操作不太方便，精度不够准确，同时不能够实现自动化生产和管理，没有设置保护和调压阀门，容易破坏加工钣金，影响加工质量，同时没有设置传感器度不是很高，连续工作能力差
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置，包括液压油箱，所述液压油箱的一侧设置有进油管，所述进油管的*设置有液压泵，所述液压泵的**部设置有出油管，所述出油管的*设置有主缸，所述主缸的底部设置有上横梁，所述上横梁的**部设置有扭紧螺母和二扭紧螺母，所述上横梁的底部设置有活动横梁，所述活动横梁上设置有立柱和二立柱，所述上横梁的底部设置有加固压板，所述加固压板的底部设置有压缩柱，所述压缩柱的底部设置有待加工钣金，所述待加工钣金的底部设置有凹形工作台，所述凹形工作台的内部设置有凹槽，所述凹形工作台的底部设置有加固底板，所述加固底板的一侧设置有控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油箱的内部设置有油位传感器，所述油位传感器的底部设置有油位杆，所述油位杆的底部设置有接触头。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主缸上设置有自动泄压阀，所述自动泄压阀的内部设置有活动板，所述活动板的两侧设置有泄压槽，所述自动泄压阀的一侧设置有排出口。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的**部设置有弹簧，所述弹簧的**部设置有抵板，所述抵板上设置有扭紧枢纽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩柱的内部设置有压力传感器，所述压力传感器的底部设置有合金压头。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀；装置采用加工制备技术，结构简单，操作方便，精度准确，既实现自动化生产和管理，同时设置保护装置和调压阀门，保护加工钣金，提高加工质量，设置传感器度高，循环连续工作能力高。用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。：：1、液压油箱；2、进油管；3、液压泵；4、出油管；5、主缸；6、上横梁；7、扭紧螺母；8、二扭紧螺母；9、活动横梁；10、立柱；11、二立柱；12、加固压板；13、压缩柱；14、待加工钣金；15、凹槽；16、凹形工作台；17、加固底板；18、控制器；19、油位传感器；20、油位杆；21、接触头；22、压力传感器；23、合金压头；24、自动泄压阀；25、活动板；26、泄压槽；27、排出口；28、弹簧；29、抵板；30、扭紧枢对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型示，本实用新型提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置，包括液压油箱1，液压油箱1的一侧设置有进油管2，进油管2的*设置有液压泵3，液压泵 3的**部设置有出油管4，出油管4的*设置有主缸5，主缸5的底部设置有上横梁6，上横梁6的**部设置有扭紧螺母7和二扭紧螺母8，上横梁6的底部设置有活动横梁9，活动横梁9上设置有立柱10和二立柱11，上横梁6的底部设置有加固压板12，加固压板12的底部设置有压缩柱13，压缩柱13的底部设置有待加工钣金14，待加工钣金14的底部设置有凹形工作台16，凹形工作台16的内部设置有凹槽15，凹形工作台16的底部设置有加固底板17，加固底板17的一侧设置有控制器18。
液压油箱1的内部设置有油位传感器19，油位传感器19的底部设置有油位杆20，油位杆20的底部设置有接触头21，便于调节和控制油位，提高加工的效率。缸5上设置有自动泄压阀24，自动泄压阀24的内部设置有活动板25，活动板25的两侧设置有泄压槽26，自动泄压阀24的一侧设置有排出口27，能够自动化调节压强，避免压强过高，能够保护装置。动板25的**部设置有弹簧28，弹簧28的**部设置有抵板29，抵板29上设置有扭紧枢纽30，能够调节泄压阀的大小，提高仪器的灵活性。压缩柱13的内部设置有压力传感器22，压力传感器22的底部设置有合金压头23，提高仪器的度。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀；装置采用新兴加工制备技术，结构简单，操作方便，精度准确，既实现自动化生产和管理，同时设置保护装置和调压阀门，保护加工钣金，提高加工质量，设置传感器度高，循环连续工作能力高。具体的，工作时，将待加工钣金14放置在凹形工作台16的凹槽15上，然后启动液压泵3抽取液压油箱1的油通过进油管2和出油管4进入主缸5，然后推动活动横梁9在立柱10和二立柱11时移动，通过加固压板12、压缩柱13和合金压头23快速折弯待加工钣金14，加工时压缩柱13的压力传感器22能够力度，同时压力过高时，自动泄压阀24的活动板25被**开，通过泄压槽26和排出口27排出，使用时通过油位传感器19、油位杆20能够检测油位提高仪器的连续工作能力。后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的三、四机械手组件结构相同，均设置在机座上，三、四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、二基板、二竖向气缸、二立板、模架、三夹持气缸、三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与二基板连接，二基板下部通过二直线道轨副与基板连接，二基板上部固装有二竖向气缸，二基板侧部通过通过三直线道轨副与二立板连接，二立板的上部、二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有三夹持气缸，其活塞杆固装有三夹头，模架的安装三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的三机械手组件由三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；三机械手组件自动输送；二机械手组件的自动定位；自动夹紧；三机械手组件自动松开与自动退回；二机械手组件自动输送；四机械手组件自动夹紧；二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。