宜兴哈斯机床铠甲防护罩

本实用新型的结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)。卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上。防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)被卷筒(1)的轴卷进卷筒(1)中，防护罩面(3)的另一端紧固安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(7)上。在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连。防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
防护罩面(3)选用轻质、高强、柔软性好的防雨绸、防雨复合纤维布制作。
要求1.汽车自动伸缩防护罩，其特征在于结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
2.根据要求1所叙述的汽车自动伸缩防护罩，其特征在于变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
专利摘要汽车自动伸缩防护罩，涉及一种用于汽车车身的整体防护装置。结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。优点有防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷；尺寸依车型匹配，据各种车型安装；野外旅行可作帐篷使用。
汽车工业迅速发展，汽车已进入百姓家庭，汽车车库日显不足，露天停放已成普遍，车身的保洁、防护、安全等已摆在人们面前。车洗得干干净净，晚上一阵大雨或风沙，弄得雨迹斑斑或灰尘满身，早上用车时，洗车吧，时间来不及，不洗吧，实在难看。白天烈日当空，没有树荫的话，晒得滚热。风吹雨淋日晒，不但影响车身的清洁，还会容易导致金属材料、涂层的腐蚀、老化，影响车身的使用寿命。如同人有1/2以上的时间是在休息、睡眠中渡过的一样，汽车多半时间处在停车状态，这多半时间的车身防护即是保养，是十分重要的，不但关系清洁、安全，还影响车身的寿命。
由于没有定型的车身防护产品，为使停车时车身防护得好一些，有的在车身上临时扯掩盖布，一是不方便，收、放时易弄脏驾乘人员服饰，有损形象。二是费时费力，三是效果欠佳，四是影响观瞻。

本发明适用于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)的生产，具体讲涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本申请人于2015年06年02日递交了一项实用新型专利申请《一种通用墙板板壳》(专利申请号为:201520369963.9)。如图2所示，该通用墙板板壳包括对称设置的内嵌有钢筋网al的左、右混凝土侧板a2，左、右混凝土侧板a2之间通过若干根具有抗拉和抗压功能的对拉件a3连接为一个带有夹腔的整体板壳；其中，对拉件a3的两端分别与左、右混凝土侧板a2中的钢筋网al相连接，对拉件a3是截面为矩形或圆形的薄壁钢管。该通用墙板板壳在使用时成本低、、通用性强、灵活度高、操作简单，仅需向夹腔中填充不同功能的芯材(例如防火芯材、保温芯材、隔声芯材)，就能方便、快捷地复合成多种所需功能品种的复合墙板，以满足市场上对复合墙板功能多样性需求。在该通用墙板板壳的成型过程中，其外表面的成型与一般带孔洞条式墙板(参见图1)的成型基本相同，可以借助现有的一般带孔洞条式墙板的成型模具和成型工艺来实现，而通用墙板板壳的内部芯腔结构与传统带孔洞条式墙板的芯孔区别较大:即传统带孔洞条式墙板是由标准矩形钢(或圆钢管)插放在长方体成型模腔中直接成型出墙板构件所需的长方体孔洞(或圆柱体孔洞)。换句话说，墙板构件中孔洞是标准的长方体(或圆柱体)，墙板构件中相邻孔洞之间的肋板筋是与面层同时浇筑而成的实体加强筋。因为传统带孔洞条式墙板中的孔洞较小、且为标准的长方体或圆柱体，所以可借助标准的矩形钢管或圆钢管做成型芯管直接完成孔洞的成型。而在该通用墙板板壳中，作为加强筋的对拉件是若干个间隔水平状态分布小段长方体或圆柱体的薄壁钢管，使得通用墙板板壳的内腔被分成两个(或多个)不完全规则的近似长方体孔腔，即成型芯模要避开上述点状分布的对拉件、且**通用墙板板壳的内腔除对拉件之外是完整连贯的。通用墙板板壳成型时对应的单个孔洞较大、而且不规则，所以传统的芯模是无法完成其成型的，它需要一套与通用墙板板壳的孔洞形状及尺寸配合、且便于脱模的芯模。]本发明的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种适用于涉及一种在X方向和Y方向均可以实现伸缩、便于成型和脱模的双向伸缩芯模。本发明的目的可通过下述技术措施来实现:本发明的双向伸缩芯模包括带有中空内腔的长方体骨架，沿所述长方体骨架四周纵向设置的前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块；所述前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接，所述左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接；所述前、后弹性芯板的左右两边分别加工有向板内面弯折的折边；所述伸缩芯块包括长方体结构的芯块体，在芯块体内侧面垂直设置的若干个连接柱，固定在芯块体前后端、并沿连接柱所在端方向延伸的悬臂式前、后固定芯板；沿所述芯块体及前、后固定芯板长度方向的外侧面开设有与所生产构件内部结构加强筋相匹配的若干个凹槽；所述前、后固定芯板与长方体骨架相配合的悬臂段的内表面以滑动配合的方式卡贴在长方体骨架前、后墙壁的外表面上，且所述前、后固定芯板悬臂段的边缘为分别向板外面翘起的折边，所述折边的角度和长度与所述前、后弹性芯板的折边相对应。本发明中所述弹性连接件包括固定在所述前、后弹性芯板中间平板部分的螺栓、配套的螺母以及弹簧构成。本发明中所述伸缩机构包括位于长方体骨架内腔中水平布置的若干条双头油缸，所述双头油缸的两端杠杆分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相连接。本发明中所述伸缩机构包括分别与左、右伸缩芯块上相应的连接柱相铰接的若干对左、右合页，每一对所述左、右合页同时铰接在位于长方体骨架内腔中心竖直设置的拉杆上。本发明中所述凹槽为水平布置的半圆柱体凹槽。本发明中所述凹槽为水平布置的长方体凹槽。本发明的原理如下:
在本发明中沿长方体骨架四周纵向设置有前、后弹性芯板和左、右伸缩芯块，且前、后弹性芯板通过带有活动间隙的弹性连接件与长方体骨架的前、后腔壁相连接，左、右伸缩芯块分别与设置在长方体骨架内腔中的伸缩机构相连接。在成型状态时，左、右伸缩芯块在伸缩机构的驱动下外移到极限位置，此时芯块体及前、后固定芯板外侧面凹槽卡在需要浇筑的通用墙板板壳构件中预埋对拉件的外表面(而一个芯模右凹槽和另一个相邻芯模左凹槽正好将中间的对拉件的外表面完整包裹)；同时，随着左、右伸缩芯块中前、后弹性芯板两边的向板内面弯折的折边的带动下，前、后弹性芯板向前、向后外移动到成型位置。当浇注完混凝土料且初凝后，为了顺利脱模以及不损伤成型芯孔，控制伸缩机构回缩，带动左、右伸缩芯块向内平移，前、后弹性芯板也在弹性连接件中弹簧力的作用下向内平移。因为芯模在在X方向和Y方向的四个成型面均实现与混凝土构件分离，芯模就很容易从通用墙板板壳构件的芯孔中脱出本发明的有益效果如下:本发明通过弹性连接件与长方体骨架相连的前、后弹性芯板和与伸缩机构相连的左、右伸缩芯块，实现了在X方向和Y方向的顺利伸缩，便于通用墙板板壳以及空心构件(例如整体式单元房、整体式盒子间、整体式卫生间、大型管涵、楼梯间等)在生产过程中的顺利成型和脱模。

厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的三、四机械手组件结构相同，均设置在机座上，三、四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、二基板、二竖向气缸、二立板、模架、三夹持气缸、三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与二基板连接，二基板下部通过二直线道轨副与基板连接，二基板上部固装有二竖向气缸，二基板侧部通过通过三直线道轨副与二立板连接，二立板的上部、二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有三夹持气缸，其活塞杆固装有三夹头，模架的安装三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的三机械手组件由三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；三机械手组件自动输送；二机械手组件的自动定位；自动夹紧；三机械手组件自动松开与自动退回；二机械手组件自动输送；四机械手组件自动夹紧；二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。

钣金件裁剪装置的制作方法本实用新型涉及一种钣金件加工设备，具体是涉及一种钣金件裁剪装置。背景技术：现有技术中，根据客户宽度需求，需要对钣金件进行切边处理，以满足既定宽度的需求。发明内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单的钣金件裁剪 
>J-U ρ α装直。本实用新型采用的技术方案如下钣金件裁剪装置，其特征在于，具有两个支架，两个支架之间设有呈纵向排布的上压辊和下压辊，所述上压辊的两侧设有呈V形的凸台，所述下压辊的两侧设有呈V形的凹槽，凸台嵌在凹槽中。本实用新型钣金件裁剪装置，结构设计简单，裁剪加工，操作简便。为了便于本领域技术人员理解，以下结合附图对实用新型作进一步的说明。图I是本实用新型的结构。具体实施方式I，钣金件裁剪装置，具有支架I和支架2，支架I和支架2之间设有呈纵向排布的上压辊4和下压辊5，上压辊4的两侧设有呈V形的凸台3，下压辊5的两侧设有呈V形的凹槽6，凸台3嵌在凹槽6中，利用凸台3和凹槽6相配合，对通过上压辊4和下压辊5之间的钣金件进行裁剪处理。以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的构思或者追赶本要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。要求1.钣金件裁剪装置，其特征在于，具有两个支架，两个支架之间设有呈纵向排布的上压辊和下压辊，所述上压辊的两侧设有呈V形的凸台，所述下压辊的两侧设有呈V形的凹槽，凸台嵌在凹槽中。·
专利摘要本实用新型涉及一种钣金件加工设备，具体是涉及一种钣金件裁剪装置。具有两个支架，两个支架之间设有呈纵向排布的上压辊和下压辊，上压辊的两侧设有呈V形的凸台，下压辊的两侧设有呈V形的凹槽，凸台嵌在凹槽中。本实用新型钣金件裁剪装置，结构设计简单，裁剪加工，操作简便。