抚州发那科机床铠甲防护罩

本实用新型的结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)。卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上。防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)被卷筒(1)的轴卷进卷筒(1)中，防护罩面(3)的另一端紧固安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(7)上。在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连。防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
防护罩面(3)选用轻质、高强、柔软性好的防雨绸、防雨复合纤维布制作。
要求1.汽车自动伸缩防护罩，其特征在于结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
2.根据要求1所叙述的汽车自动伸缩防护罩，其特征在于变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
专利摘要汽车自动伸缩防护罩，涉及一种用于汽车车身的整体防护装置。结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。优点有防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷；尺寸依车型匹配，据各种车型安装；野外旅行可作帐篷使用。
汽车工业迅速发展，汽车已进入百姓家庭，汽车车库日显不足，露天停放已成普遍，车身的保洁、防护、安全等已摆在人们面前。车洗得干干净净，晚上一阵大雨或风沙，弄得雨迹斑斑或灰尘满身，早上用车时，洗车吧，时间来不及，不洗吧，实在难看。白天烈日当空，没有树荫的话，晒得滚热。风吹雨淋日晒，不但影响车身的清洁，还会容易导致金属材料、涂层的腐蚀、老化，影响车身的使用寿命。如同人有1/2以上的时间是在休息、睡眠中渡过的一样，汽车多半时间处在停车状态，这多半时间的车身防护即是保养，是十分重要的，不但关系清洁、安全，还影响车身的寿命。
由于没有定型的车身防护产品，为使停车时车身防护得好一些，有的在车身上临时扯掩盖布，一是不方便，收、放时易弄脏驾乘人员服饰，有损形象。二是费时费力，三是效果欠佳，四是影响观瞻。

厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的三、四机械手组件结构相同，均设置在机座上，三、四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、二基板、二竖向气缸、二立板、模架、三夹持气缸、三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与二基板连接，二基板下部通过二直线道轨副与基板连接，二基板上部固装有二竖向气缸，二基板侧部通过通过三直线道轨副与二立板连接，二立板的上部、二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有三夹持气缸，其活塞杆固装有三夹头，模架的安装三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的三机械手组件由三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、二机械手组件、三机械手组件、四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；三机械手组件自动输送；二机械手组件的自动定位；自动夹紧；三机械手组件自动松开与自动退回；二机械手组件自动输送；四机械手组件自动夹紧；二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。

变电所综合自动化的特征1.1功能综合化变电所综合自动化系统在变电所中的应用不仅实现了二次设备应用的综合性,而且能够精简部分设备,取消了一些较为麻烦的交流电电源和直流电源的进线。变电所综合自动化系统具有微机监控功能,能够综合处理变电站各个子系统,对变电站的运行进行全面的管理。1.2结构分布式变电所综合自动化系统采用分布式结构系统,主要包括结构设计的分布式和结构布置的分布式。变电所综合自动化系统由各个子系统组成,每个子系统都有自己的*处理器,变电所综合自动化子系统能够独立分析和处理数据,独立实现其功能。变电所综合自动化系统结构分布式的特点在扩张变电所综合自动化系统功能的同时实现其独立化,避免了设备在发生故障时影响范围过大的问题。1.3监视的屏幕化变电所综合自动化在变电所的应用能够节约人力资源,可通过综合自动化系统进行无人化值班和值守,减轻了电力企业相关人员的工作强度和工作压力,为企业节约了大量的人力资源成本。在具体工作中,工作人员通过屏幕就能够全面监视相关设备的运行状态和运行情况。若变电所运行出现问题,变电所综合自动化系统能够自行纠正出现的问题,降低了检查维修人员的工作压力。1.4通信光缆化变电所综合自动化系统在变电所的应用,能将计算机技术和光纤通信技术结合起来,终实现其通信功能。变电所综合自动化系统中的通信系统能够抗电磁干扰,可确保数据传输的安全性和及时性,为各个系统安全及时的运行提供相关数据。2变电所综合自动化的意义科技的日新月异带动了信息化的高速发展,对电力系统的发展也提供了动力,变电所的综合自动化成为电力系统的创新途径,综合自动化大大提高了变电所的工作效率,加满足人类对变电所的要求,为了好的服务于民众,就要提高综合自动化变电所运行的性,。电是与人们生活息息相关的能源,为了使变电所创造出大的,人们运用**科技对变电所进行设备上的创新,使其工作流程加符合技术的发展,为人们的生活提供了多的便利,综合自动化具有操作简单、监控智能化的优势,将人为监控改变为视屏监控,这种在操作方法上的智能化大大地减少了变电所工作人员的工作量,工作质量与工作效率都有了较大的提高,这种智能化设备避免了人为操作因疏忽而造成的不安全因素,有效地减少了安全事故发生的频率,同时,对变电所运行的性也有了很大的提升。3对综合自动化变电所运行的性分析3.1选择设备运行性的关键来自于设备的选择,在对设备选择时要关注其维护性能,要挑选适合自动化的运行设备,有些进口设备虽然**,但是,并不一定符合国内变电所的运行需求。选用设备的设计理念要与国内变电所的设计理念相统一,这样才能**变电所的安全,电力人员要对设备有全面的了解,才能使变电所的设备性能。要结合运行管理的具体要求进行无功状态下的限值分析,确保所有的运行模式可以结合其特点进行接头处理,提升多项功能的对接质量。性不仅要求在设计上的,要求在元件上的。元件是组成设备的基础,所以,要时刻**维护元件的性能,例如,元件组成的电源板一旦烧毁,就无法**变电所运行的性。3.2设备设计综合自动化在设备的设计上有高的要求,对设计人员的水准要求高,要求设计人员要具备理论知识,要使设备在运行时符合变电所现场的情况,避免不安全现象的发生,提高其设计功能,可以对设备的维护加便利。3.3安装调试安装调试时要注意综合自动化与普通变电所的差异,例如,综合自动化中的遥控系统是变电所的核心,要**遥控系统的性,要在变电所的设备运行前检查遥控系统的灵敏度。运行中遥控系统一旦出现问题,会影响变电所的正常工

用于上述加工方法的冲压模具，包括落料模具组件、冲压筋条和一次冲压翻折模具组件、翻边模具组件、二次冲压翻折模具组件和冲孔模具组件，其特征在于: 所述落料模具组件包括上下对称配合的落料上模和落料下模；所述落料下模包括落料冲压台和固定设置在所述落料冲压台上的落料冲压模块；所述落料冲压模块的中心向下凹进为所需落料金属件的形状的冲压槽；所述冲压槽的周围槽壁围成冲压空间；所述冲压槽的相对的两侧中部的槽壁对应向内凸出形成条形凸起，所述两个凸起两侧的槽壁的形状相互对称；所述两个凸起将所述冲压空间空间分割成连通两个凸起之间的平板空间、由所述平板空间分隔的对称、等大的本体空间和二本体空间；所述本体空间由长方形的空间和与沿所述空间向外水平延伸的被所述冲压槽的槽壁限定的具有多边形的边缘形状的周边空间；所述二本体空间由长方形的二空间和与沿所述二空间向外水平延伸的被所述冲压槽的槽壁限定的具有多边形的边缘形状的二周边空间；所述空间与所述二空间等大且对称；所述周边空间与所述二周边空间等大且对称；所述冲压槽的槽底在临近所述凸起的两端分别设有向下的凹陷的定位凹孔或向上的定位凸柱，所述定位凹孔或所述定位凸柱与设置在所述落料上模上的与其对应的定位凸柱或定位凹孔配合，在通过所述落料模具组件的金属片上开设定位孔； 所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件包括上下对称配合的上模和下模；所述下模包括冲压平台和固定设置在所述冲压平台上的冲压模块；所述冲压模块的中心向下凹进形成条状的V型槽，所述V型槽的两侧的槽壁之间的夹角为90°，所述V型槽的一侧槽壁上有向上凸起形成的一对对称等大的凸筋，所述凸筋有两条，所述凸筋的高度自上向所述V型槽的槽底的方向逐渐增大，所述凸筋向下延伸截止于所述V型槽的另一侧壁；所述V型槽的槽底设有一对卡位凹陷；所述卡位凹陷之间的距离为所述落料冲压模块的冲压槽的平板空间的长度；所述卡位凹陷与设置在所述冲压筋条上模上的与其对应的卡位凸柱配合，将由通过所述落料模具组 件落料得到的金属片卡位限定在所述冲压筋条组件中； 所述翻边模具组件包括上下对称配合的翻边上模和翻边下模；所述翻边下模包括翻边冲压台和固定设置在所述翻边冲压台上的条状三角型模块；所述三角型模块的两侧面之间呈90°夹角；所述三角型模块的两侧面向下凹进形成相互垂直且在其**部连通的容纳槽和二容纳槽；所述二容纳槽的槽底呈平坦状，其周围槽壁与所述槽底的交接处与所述落料模具组件的二空间与二周边空间之间的交接处的形状及尺寸一致；所述容纳槽的槽底设有与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸的凹进部；所述凹进部自上向下深度逐渐减少；所述容纳槽的周围槽壁与所述槽底的交接处与所述落料模具组件的空间与周边空间之间的交接处的形状及尺寸一致； 所述二次冲压翻折模具组件包括上下对称配合的翻折上模和翻折下模；所述翻折下模包括翻折冲压台和固定设置在所述翻折冲压台上的相互平行设置的模块和二模块；所述模块和所述二模块之间的距离大小为所述落料冲压模块的冲压槽的槽壁上的两个凸起之间的平板空间的宽度；所述二模块的外边缘形状和尺寸对应于所述钣金件的二本体和二周边的交接处的形状和尺寸；所述模块的外边缘形状和尺寸对应于所述钣金件的本体和周边的交接处的形状和尺寸；所述模块的对应所述二模块的一面设有朝向所述二模块的逐渐增加的一对部，所述部与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸；在所述模块和所述二模块之间的所述翻折冲压台上设有一对向上的凸出柱，所述凸出柱与设置在所述翻折上模上的与其对应的凹陷孔相配合，所述凸出柱之间的距离为设置于所述模块与所述二模块之间的钣金件的定位开孔之间的距离； 所述冲孔模具组件包括上下对称配合的冲孔上模和冲孔下模；所述冲孔下模包括冲压平台和固定设置在所述冲压平台上的冲孔模块；所述冲孔模块为长条状，其宽度等于所述落料冲压模块的冲压槽的平板空间的宽度；所述冲孔模块的**面为平坦状，其上设有一对向向下凹进的凹孔，所述凹孔与设置在所述冲孔上模的底面的与其对应的凸柱相配合；所述凹孔之间的距离等于所述落料模具组件的所述定位孔或向定位柱之间的距离； 所述冲孔模块的两侧面均垂直于所述**面，其中一个侧面为平坦状。另一个侧面向内凹进形成有与所述冲压筋条和一次冲压翻折模具组件的所述凸筋对应形状和尺寸的一对凹进部；所述凹进部自上向下深度逐渐增加； 所述冲孔模块设有贯通所述冲孔模块的两侧面的通孔，所述通孔位于所述凹进部之间；待穿孔的几字型钣金件设置于所述冲孔模块上，所述几字型钣金件的两侧壁分别与所述冲孔模块的两侧面贴合紧密，冲头顺序穿过所述几字型钣金件的一侧壁、所述冲孔模块的通孔和所述几字 型钣金件的另一侧壁实现在所述几字型钣金件上穿孔。

-/gbafhbc/-